ロボットたち


ミツマタ属
Trident Snake

三叉ヘビロボット

Trident Snake I

南裕樹(京大) 2005

三叉ヘビロボットTrident Snake III

丸田一郎(京大) 2009

三叉ヘビロボットTrident Snake IV

北卓人 2010

2リンク三叉ヘビ

 

舞鶴高専 南研究室 2013

準受動三叉ヘビロボットTrident Snake V “JJ”

興津信秀 2012

水上三叉ロボットTrident Strider

南航司 2013

三叉ヘビロボットTrident Snake VI “NCO”

興津信秀 2014

2リンク三叉ヘビDie Dreibeinschlange

Manuel A. Nickel 2014

 

量産型三叉ヘビ Ez-Trident

中西・末岡ほか 2013

三叉ヘビロボット Trident Snake VII “TEGOTAE”

青木達朗 2017

つぎのロボット

あなた 201x?

つぎのロボット

あなた 201x?

三脚歩行属
Tripod Walkers

三脚歩行ロボット “Martian I”

井上俊太郎 2010

三脚歩行ロボット “Martian II”

加藤尭慧 2011

三脚歩行ロボット “Martian III”

沖賢太朗 2014

三脚歩行ロボット “Martian IIIs”

安谷尚人 2015

腱駆動型三脚歩行ロボット “Martian petit”

増田容一 2016

多関節三脚歩行ロボット “Kuratanian”

倉谷僚一 2016

浮遊属
Aerial Robots

四叉空中泳動ロボット “銀魚”

沖賢太朗 2012-13

空中泳動ロボット “銀魚 II”

Kenji Baptist 2016

つぎのロボット

あなた 201x?

転動属
Rolling Robots

半球型ロボット “Surface Walker”

小林義典(京大) 2009

球体ロボット Volvot

北吉良平(京大) 2010-2011

円筒型ロボット “CyRoRo”

平野哲郎 2011

球体ロボット Volvot II

岸元邦充 2012-2013

 

転動ロボット用質量駆動モジュールPAGURO

平野哲郎・浪花啓右 2015

油圧ショベル型移動ロボット”Dempsi”

安谷尚人 2013-2014

楕円体転がり移動ロボットEllipsoidal Surface Walker(s)

藤原聖矢 2015-2016

可変形転がり移動ロボット”OuRobot”

吉田侑史 2016

柔軟変形転がり移動ロボット

増田容一 2016

自律分散型転がり移動ロボット

発案:古瀬裕介,開発:工藤瑛人・田中颯樹 2017

四脚歩行属
Quadruped Walkers and variants

四脚揺動歩行ロボット Duke再び

倉谷僚一・矢路隼斗 2015

Duke-combined/Duke-disk

倉谷僚一・矢路隼斗 2015-2016

車輪型揺動移動ロボット Baron

興津信秀 2015

つぎのロボット

あなた 201x?

蛇行属
Winding Robots

ヘビ型ロボット “UJ Snake”

大脇克也(京大) 2009

準受動ヘビ型ロボット “JJ Snake”

藤井淳 2011

這行ロボット “One Night Snake”

藤井淳と愉快な仲間達 2012

教育用量産型ヘビロボット
“Ez Snake”

中西・末岡・北ほか 2012

スネークボードロボット

衣笠一樹 2011

キャスターボードロボット

衣笠一樹 2011

トライクボードロボット

衣笠一樹 2012

教育用量産型スネークボードロボット Ez-Snakeboard

平野哲郎 2015

教育用量産型スネークボードロボット Ez-Snakeboard mkII

増田容一 2016

砂ヘビロボット mkI “Guts”

石松直樹 2013

砂ヘビロボット mkII “Shaky”

宮崎洋人 2015-2016

つぎのロボット

あなた 201x?

跳躍属
Jumping Robots

直動型トランポリンロボット

斎藤豊と原研ジャンプチーム 2000-2004

関節型トランポリンロボット

根木敦史と原研ジャンプチーム 2000-2001