石川将人 教授


氏名:石川 将人
現職:大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 教授 (知能制御学部門 機械動力学領域)
    兼 コマツみらい建機協働研究所
所在地:〒565-0871 大阪府吹田市山田丘2-1 M4棟501〜505
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略歴

学歴

常勤職歴

非常勤職歴

  • 2000年〜2004年度 放送大学非常勤講師 「センサの基礎と応用」担当
  • 2006年4月 英 Imperial College London 客員研究員
  • 2010年度 京都大学大学院情報学研究科非常勤講師
  • 2013年8月 仏 UPMC-ISIR (パリ第6大学ピエール・マリー・キュリー校 知能ロボティクス研究所)客員研究員
  • 2019年 明石工業高等専門学校 非常勤講師

研究室の遍歴

  • 石川・南研(2019.3-) (石川教授,南准教授,増田助教)
  • 石川研(2014.6-2019.2) (石川教授,南講師)
  • 大須賀・石川研(2010.4-2014.5) (大須賀教授,石川准教授,杉本助教)
  • 杉江研(2004.3-2010.3) (杉江教授,石川講師,東助教)
  • 原研(1999.10-2004.2)
    • 2002.2-2004.3:木村・原・津村研 (木村教授,原教授,津村助教授,牛田助手,石川助手)
    • 2001.4-2002.1:原・井村研 (原教授,井村助教授,石川助手)
    • 2000.4-2001.3:原研 (原教授,石川助手)
    • 1999.10-2000.3:原・松野研 (原教授,松野助教授,石川助手)
  • 三平研(1993.4-1999.3) (三平助教授,古賀助手)
  • ロ技研(1990-199X)

所属学会

受賞等

  • 2019 The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019), Best Robot Demo Award(増田,増地,山岸,柳林,田中颯樹,石川)
  • 2019年 Artificial Life and Robotics (AROB24th) Best Paper Award (石川)
  • 2018年 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 優秀講演賞(田中颯樹,増田,石川)
  • 2017年 Nonlinear Theory and Its Applications, Best Paper Award (杉本,木林,石川,大須賀)
  • 2014年 大阪科学技術センター(OSTEC) 第3回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞(石川,大須賀,杉本)
  • 2014年 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 優秀講演賞(末岡,石川,杉本,大須賀)
  • 2012年度 大阪大学工学研究科長表彰 『「動的システムのモデリングと制御」における導入講義の提案・実践と教材開発』(浅井,石川,井上)
  • IEEE ROBIO2011 T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award(石川,北吉,杉江)
  • 2010年度 計測自動制御学会 論文賞・武田賞 (石川)
  • 2009年度 計測自動制御学会 制御部門パイオニア賞 (石川)
  • 2008年度 システム制御情報学会 論文賞(石川,南,杉江)
  • 2004年度 計測自動制御学会 制御部門大会賞 (石川)

共著者・指導学生による受賞(所属・学年は発表時)

  • 荒木俊行(阪大M2):2020年度日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
  • 増田容一(阪大助教):2020年度システム制御情報学会奨励賞
  • Yoonkyu Hwang(阪大D3):ICAART2020 Best Student Paper Award
  • 増田容一(阪大助教):2019 第62回自動制御連合講演会 優秀発表賞
  • 増田容一 (阪大D3):2018 第62回システム制御情報学会研究発表講演会学生発表賞(SCI2018)(2件受賞)
      増田,石川:コントローラをもたない無脳6脚ロボットの適応的運動生成
      藤田,増田,石川:腹足モデルに基づくカタツムリの這行ロコモーションの解析
  • 増田容一 (阪大D2):2018 IEEE関西支部 Student Best Paper Award
  • 増田容一 (阪大D2):2017 NOLTA2017 Student Paper Award
  • 増田容一 (阪大D2):2017 平成29年度下期 (社)生産技術振興協会 海外論文発表奨励賞(増田,石川)
  • 増田容一 (阪大D2):2017 The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), Best Poster Award
  • 沖賢太朗(阪大M2):2015 機械工学専攻 修士論文優秀発表賞
  • 末岡裕一郎(阪大D2):NOLTA2013 Student Paper Award
  • 末岡裕一郎(阪大D1):2013年度 計測自動制御学会学術奨励賞(研究奨励賞)
  • 岸元邦充(阪大M2):NOLTA2012 Student Paper Award
  • 末岡裕一郎(阪大D1):平成24年度下期 (社)生産技術振興協会 海外論文発表奨励賞(末岡,杉本,石川,大須賀,石黒)
  • 品川真英(京大M1):2011年度 システム制御情報学会 奨励賞
  • 井上俊太郎(阪大B4):平成22年度 日本機械学会関西支部学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award
  • 黒岩拓人(京大M2): 2010年度 計測自動制御学会制御部門研究奨励賞
  • 北吉良平(京大B4): 計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会2009 優秀発表賞
  • 南裕樹(京大M1): 2007年度 システム制御情報学会 奨励賞

教育活動

  • 大阪大学 大学院工学研究科機械工学専攻(2010-)
    • 機械制御:M1前期 ─ 機械システムの非線形ダイナミクスとその制御
    • 基礎数学I:M1前期 ― 多様体論 (2017-)
  • 大阪大学 工学部応用理工学科機械工学科目(2010-)
    • 動的システムのモデリングと制御:3回前期 ─ 古典・現代制御理論(2010-)※2020年度より「制御工学」に改名
    • 制御系設計論:3回後期 ─ 古典・現代制御理論(おもに設計)(2010-2018)
    • 計算機とプログラミング:2回後期 ─ C言語とコンピュータのしくみ (2010-2017)
    • 機械工学実験II:3回後期 ─ 倒立振子の安定化 (2015-2017)
    • 機械創成工学実習III:3回後期 ─ 自律ロボットの設計製作 (2019-)
  • 京都大学 大学院情報学研究科システム科学専攻(2004-2009)
    • 機械システム制御論:M1前期 (杉江,石川)─ 非線形制御理論の基礎
    • システム科学通論:M1後期 (全教員)─ 研究・プレゼンテーション指導
  • 京都大学 工学部物理工学科機械システム学コース(2004-2009)
    • 制御工学1:物理工学科3回前期 (石川,杉江) ─ 古典制御理論
    • 機械システム学演習 「ロボットの力学と制御」:物理工学科3回後期 ─
    • スカラ型DDロボットアームを使った力学&制御の基礎理論と実験
  • 東京大学 工学部計数工学科システム情報工学コース(2002-2003)
    • システム情報工学実験第一 ─ 倒立振子の制御実験,Opアンプ回路の製作実験
    • システム情報工学演習─ TK80およびPICを使ったマイコンの演習,ライントレーサの製作実習
    • システム情報工学実験第二 ─ (ミニ卒論指導)DDロボットアーム,跳躍ロボット,三叉ヘビロボット(ver.0)の製作実験
  • 放送大学 面接授業(2000-2003)
    • センサの基礎と応用 ─ 計測の基礎,各種メカトロセンサの原理と実演
  • 東京工業大学 工学部制御システム工学科(2000-2001)
    • マイクロコンピュータ実習 (石川,中浦) ─ NEC V850を使ったクロス開発,アセンブラ,メカトロ制御等
    • 情報処理概論及び演習 (中浦,石川) ─ C言語演習
    • 制御工学創造設計第二 ─ 自律ロボットコンテスト(ラボ分担)

その他