Nonlinear Control and Robotics


大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 機械動力学領域 石川・南研究室

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【お知らせ】修士課程受験をお考えの方へ

6月14日(火)に,本学1年生の講義の一環で研究室公開を実施します.そこに混じる形で研究室をご見学いただくことが可能です.
場所:吹田キャンパスM4棟501号室
時間:以下の計6回で実施します.
  午前 10:40-11:00,11:10-11:30,11:40-12:00   午後 13:40-14:00,14:10-14:30,14:40-15:00
見学ご希望の方は,6月10日(金)までに,研究室スタッフ3名あてにメールでご連絡ください(アドレスはこちらです).
※3月9日に実施した見学会と内容は同じです.内容は研究紹介のみで,大学院入試自体についての説明はいたしません.

Toward Profound Understanding of Mechanics and Control

Walk, Swim, Rock and Roll —. We exploit every aspect of “motion”, with full aid of deepest understanding in classical mechanics, dynamical system theory, nonlinear control, robotics, mechatronics, or even in zoology, linguistics, etc. Our recent interest is centered at principle of locomotion, induced by contact constraint between the body and its environment. We equally put importance on unbiased observation, mathematical thinking and rapid manufacturing. Our motto—Making is believing!

力学を究め,力学を活かす

「転がる」「揺れる」「歩く」「泳ぐ」—。
本研究室では,機械力学と制御理論、力学系理論を主な武器として、徹底的に「動くもの」を探究します。その中でも物体がいかにしてその位置や向きを変えるかというロコモーションの力学、特に非ホロノミック拘束系の力学と制御を研究の柱としています。

研究テーマの多くはマイコンとモータとセンサで動く人工物,いわゆるロボティクス・メカトロニクスの範疇に属するものが多いですが、それだけにはとどまりません.最近ではアリやカニといった動物のふるまいから大型建設機械の運動,さらには人間の思考や情報伝達過程に至るまで、関心の対象は広がりつつあります。最近では機械学習をはじめとした人工知能諸手法の活用にも力を入れています。

本研究室ではモデルに基づく数理的な思考を重視しますが,それと同じくらいに現実をつぶさに見ること,そして自ら何でも作って確かめることにも価値を置いています.つまり「頭脳」と「眼」と「手」を総動員して初めて満足のいく研究ができると考えています.

新着情報


2022/06/06
NEW! 理学部の藤森嵩人君がオナープログラムおよび自主研究の各賞を受賞しました!

2022/06/02
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2022/05/24
D1の荻尾優吾君が,5月に行われた国内会議「第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会」にてSCI学生発表賞を受賞しました!

2022/05/21
M1の川畑寛人君が,5月に行われた国内会議「第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会」にてSCI学生発表賞を受賞しました!

2022/02/22
B4の椎名蒼君が,1月に行われた国際会議AROB-ISBC-SWARM2022にてYoung Author Awardを受賞しました!

2022/02/08
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2022/01/31
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2022/01/21
マッキベン型人工筋肉の作り方を公開しました

2021/11/30
南准教授・石川教授の共著「制御系設計論」が刊行されました!(2021/12/10)

2021/11/25
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2021/09/09
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2021/07/02
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2021/06/10
谷川君(当時M2),増田助教,石川教授による四脚歩行ロボットに関する論文のプレスリリースが公開されました

2021/03/26
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