Nonlinear Control and Robotics


大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 機械動力学領域 石川・南研究室

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Toward Profound Understanding of Mechanics and Control

Walk, Swim, Rock and Roll —. We exploit every aspect of “motion”, with full aid of deepest understanding in classical mechanics, dynamical system theory, nonlinear control, robotics, mechatronics, or even in zoology, linguistics, etc. Our recent interest is centered at principle of locomotion, induced by contact constraint between the body and its environment. We equally put importance on unbiased observation, mathematical thinking and rapid manufacturing. Our motto—Making is believing!

力学を究め,力学を活かす

「転がる」「揺れる」「歩く」「泳ぐ」—。
本研究室では,機械力学と制御理論、力学系理論を主な武器として、徹底的に「動くもの」を探究します。その中でも物体がいかにしてその位置や向きを変えるかというロコモーションの力学、特に非ホロノミック拘束系の力学と制御を研究の柱としています。

研究テーマの多くはマイコンとモータとセンサで動く人工物,いわゆるロボティクス・メカトロニクスの範疇に属するものが多いですが、それだけにはとどまりません.最近ではアリやカニといった動物のふるまいから大型建設機械の運動,さらには人間の思考や情報伝達過程に至るまで、関心の対象は広がりつつあります。最近では機械学習をはじめとした人工知能諸手法の活用にも力を入れています。

本研究室ではモデルに基づく数理的な思考を重視しますが,それと同じくらいに現実をつぶさに見ること,そして自ら何でも作って確かめることにも価値を置いています.つまり「頭脳」と「眼」と「手」を総動員して初めて満足のいく研究ができると考えています.

新着情報


2020/06/24
NEW! 南准教授の新著「やさしくわかるシーケンス制御」が発売されました!(2020/06/16)

2020/05/31
荒木俊行君(昨年度M2)が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました(2020/05/28).

2020/05/26
増田容一助教がシステム制御情報学会奨励賞を受賞しました.

2020/04/01
専攻再編により,所属が機械工学専攻 知能制御学部門に変更になりました.

2020/03/25
2019年度修了者・卒業者の皆さん,おめでとうございます.B4の荻尾優吾君と鈴木大心君が大阪大学工学賞を,宮下和大君が日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました.

2020/03/09
D3のYoonkyu Hwang(黃 閏奎)君が国際会議ICAART2020でBest Student Paper Awardを受賞しました.(2/25)

2020/01/10
南裕樹准教授が計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウムにて優秀発表賞を受賞しました.

2019/12/31
増田容一助教が第62回自動制御連合講演会にて優秀発表賞を受賞しました.

2019/08/25
増田助教による研究室のデモ展示がAMAM2019でBest Robot Demo Awardを受賞しました.

2019/05/28
6月15日午後に,研究室公開を行います(機械工学専攻大学院入試説明会の一環).大学院受験をお考えの方はぜひお越しください.詳細は機械工学専攻websiteをご覧ください.

2019/04/26
南准教授による「Pythonによる制御工学入門」が5月22日に出版されます!

2019/03/08
3月27日(水)13:00-17:00に,本学機械工学科目3年生のための研究室公開を行います.

2019/03/08
3月26日(火)14:00より,当研究室を希望する学生さんへの単独説明会を行います.内部生・外部生を問わず,また学年を問わず(1,2年生でも可),参加を歓迎します.

2019/03/01
南裕樹講師が准教授に昇任し,研究室名が「石川・南研究室」となりました.

2019/02/06
石川教授がArtificial Life and Robotics (AROB24th) Best Paper Awardを受賞しました.