ミツマタ属
Trident Snake
三叉ヘビロボット
Trident Snake I
南裕樹（京大） 2005
三叉ヘビロボットTrident Snake III
丸田一郎（京大） 2009
三叉ヘビロボットTrident Snake IV
北卓人 2010
2リンク三叉ヘビ
舞鶴高専 南研究室 2013
準受動三叉ヘビロボットTrident Snake V “JJ”
興津信秀 2012
水上三叉ロボットTrident Strider
南航司 2013
三叉ヘビロボットTrident Snake VI “NCO”
興津信秀 2014
2リンク三叉ヘビDie Dreibeinschlange
Manuel A. Nickel 2014
量産型三叉ヘビ Ez-Trident
中西・末岡ほか 2013
三叉ヘビロボット Trident Snake VII “TEGOTAE”
青木達朗 2017
つぎのロボット
あなた 201x?
つぎのロボット
あなた 201x?
三脚歩行属
Tripod Walkers
三脚歩行ロボット “Martian I”
井上俊太郎 2010
三脚歩行ロボット “Martian II”
加藤尭慧 2011
三脚歩行ロボット “Martian III”
沖賢太朗 2014
三脚歩行ロボット “Martian IIIs”
安谷尚人 2015
腱駆動型三脚歩行ロボット “Martian petit”
増田容一 2016
多関節三脚歩行ロボット “Kuratanian”
倉谷僚一 2016
浮遊属
Aerial Robots
四叉空中泳動ロボット “銀魚”
沖賢太朗 2012-13
空中泳動ロボット “銀魚 II”
Kenji Baptist 2016
つぎのロボット
あなた 201x?
転動属
Rolling Robots
半球型ロボット “Surface Walker”
小林義典（京大） 2009
球体ロボット Volvot
北吉良平（京大） 2010-2011
円筒型ロボット “CyRoRo”
平野哲郎 2011
球体ロボット Volvot II
岸元邦充 2012-2013
転動ロボット用質量駆動モジュールPAGURO
平野哲郎・浪花啓右 2015
油圧ショベル型移動ロボット”Dempsi”
安谷尚人 2013-2014
楕円体転がり移動ロボットEllipsoidal Surface Walker(s)
藤原聖矢 2015-2016
可変形転がり移動ロボット”OuRobot”
吉田侑史 2016
柔軟変形転がり移動ロボット
増田容一 2016
自律分散型転がり移動ロボット
発案：古瀬裕介，開発：工藤瑛人・田中颯樹 2017
四脚歩行属
Quadruped Walkers and variants
四脚揺動歩行ロボット Duke再び
倉谷僚一・矢路隼斗 2015
Duke-combined/Duke-disk
倉谷僚一・矢路隼斗 2015-2016
車輪型揺動移動ロボット Baron
興津信秀 2015
つぎのロボット
あなた 201x?
蛇行属
Winding Robots
ヘビ型ロボット “UJ Snake”
大脇克也（京大） 2009
準受動ヘビ型ロボット “JJ Snake”
藤井淳 2011
這行ロボット “One Night Snake”
藤井淳と愉快な仲間達 2012
教育用量産型ヘビロボット
“Ez Snake”
中西・末岡・北ほか 2012
スネークボードロボット
衣笠一樹 2011
キャスターボードロボット
衣笠一樹 2011
トライクボードロボット
衣笠一樹 2012
教育用量産型スネークボードロボット Ez-Snakeboard
平野哲郎 2015
教育用量産型スネークボードロボット Ez-Snakeboard mkII
増田容一 2016
砂ヘビロボット mkI “Guts”
石松直樹 2013
砂ヘビロボット mkII “Shaky”
宮崎洋人 2015-2016
つぎのロボット
あなた 201x?
跳躍属
Jumping Robots
直動型トランポリンロボット
斎藤豊と原研ジャンプチーム 2000-2004
関節型トランポリンロボット
根木敦史と原研ジャンプチーム 2000-2001