増田 容一 Publications


Journal 学術雑誌

  • Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa, “Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor.’’ Asian Journal of Control, Vol. 22, Issue. 4, 2020.
  • Y. Masuda, Y. Sugimoto, M. Ishikawa, “Muscles Excite and Synchronize Themselves through Body Dynamics.’’ NOLTA Journal, Vol. E10-N, No. 2, 2019.
  • 田中, 増田, 石川,「アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム」計測自動制御学会論文集, 55 巻 4 号 p. 305-312, 2019.
  • Y. Masuda, M. Ishikawa, “Simple Reflex Controller for Decentralized Motor Coordination Based on Resonant Oscillation.’’ Robotics, Vol. 7, No. 23. 2018.
  • Y. Masuda, M. Ishikawa, “Simplified Triped Robot for Analysis of Three-Dimensional Gait Generation.’’ Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 3, 2017.
  • 増田, 長瀬,「自己釣り合い状態を利用したマルチエージェントシステムのフォーメーション制御」計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 10, pp. 744-754, 2015.

International Conference 国際会議

  • Y. Masuda, K. Miyashita, K. Yamagishi, M. Ishikawa, and K. Hosoda, “Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices. ’’ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, accepted.
  • K. Miyashita, Y. Masuda, M. Gunji, A.Fukuhara, K. Tadakuma, and M. Ishikawa, “Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb. ’’ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, accepted.
  • A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, and A. Ishiguro, “Bio-inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking. ’’ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, accepted.
  • Y. Masuda, M. Ishikawa, “On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices. ’’ IFAC world congress, Paper ID: 2939, 2020.
  • Y. Masuda, M. Ishikawa, “Autonomous Intermuscular Coordination and Leg Trajectory Generation of Neurophysiology-Based Quasi-Quadruped Robot. ’’ IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Honolulu, Hawaii, USA, 2020.
  • A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, A. Ishiguro, “ Development of Quadruped Robot That Can Exploit Shoulder Hammock Structure. ’’ IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Honolulu, Hawaii, USA, 2020.
  • T. Araki, Y. Masuda, M. Ishikawa, “Snail-inspired crawling locomotion using urethane gel and shape memory alloy.’’ Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019), Lausanne, Switzerland , 2019.
  • Y. Masuda, M. Ishikawa, “Soft Machines Made from Fish Myofibrillar Proteins.’’ Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019), Lausanne, Switzerland , 2019.
  • Y. Masuda, M. Ishikawa, A. Ishiguro “Brainless Quasi-Quadruped Robot Resembling Spinal Reflex and Force-Velocity Relationship of Muscles.’’ in Proceedings of The 8th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machine 2019), Japan, Nara, pp. 329-333 , 2019.
  • M. Ishikawa, Y. Masuda “Making use of true dynamics of compliant actuators: body-environment synchronization and its application to adaptive locomotion.’’, SICE AC 2019, Japan, Hiroshima, ThA02.6, 2019.
  • Y. Masuda, M. Ishikawa, A. Ishiguro “Weak DC Motors Generate Earthworm Locomotion Without a Brain.’’ in Proceedings of The 7th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machine 2018), France, Paris, pp. 304-315, 2018.
  • Y. Masuda, M. Ishikawa, “LigamentalJoint: A Tough and Ultra-lightweight Revolute Joint.’’ Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), Hokkaido, 2017. (Best Poster Award)
  • Y. Masuda, M. Ishikawa, “Development of a Deformation-driven Rolling Robot with a Soft Outer Shell.’’ IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), Munich, Germany, July, 2017. (第14回IEEE関西支部学生研究奨励賞)
  • Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa, “Actuator Synchronization for Adaptive Motion Generation without Any Sensor or Microprocessor.’’ Asian Control Conference (ASCC2017), Australia, Goald Coast, 2017.
  • Y. Masuda, K. Naniwa,  M. Ishikawa, K. Osuka, “Weak actuators generate adaptive animal gaits without a brain.’’ IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017), China, Macau SAR, 2017.
  • K. Naniwa, Y. Masuda, M. Ishikawa, K. Osuka, “Weak Actuators Generate Versatile Locomotion Patterns without a Brain.’’ IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017), China, Macau SAR, 2017.
  • Y. Masuda, K. Nagase, “Adaptive formation control with self-equilibrium forces.” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Banff, Canada, July, 2016.
  • Y. Masuda, K. Nagase, “Optimal internal force design for formation control of multi-agent systems.” 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Busan, Korea, October, 2015.

Domestic Conference 国内会議

  • 宮下,増田,福原,郡司,多田隈,石川「 ウマの脚内連動機構を活用可能な後半身ロボットの開発 」日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-H05 ,オンライン上,5月,2020.
  • 谷川,増田,石川「 四脚歩行メカニズム探究のためのトルク出力型ロボットプラットフォームの開発 」日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-L14 ,オンライン上,5 月,2020.
  • 福原,郡司,増田,多田隈,石黒 「 肩帯の柔軟なハンモック構造を活用可能な四脚ロボットの開発 」日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-L17 ,オンライン上,5月,2020.
  • 増田,石川 「バルブでつくるロボットの神経基盤第一報:抑制性介在神経の機能を模倣した物理デバイスの開発」32回自律分散システムシンポジウム(DAS2020),東京,2020.
  • 宮下,増田,福原,郡司,多田隈,石川「馬の後肢を模倣した脚内連動機構の開発 」32回自律分散システムシンポジウム(DAS2020),東京,2020.
  • 山岸,増田,石川「空気圧反射デバイスを用いた拮抗駆動系の協調的運動生成 」 32回自律分散システムシンポジウム(DAS2020),東京,2020.
  • 増田,石川「 無脳ロボットアプローチの新展開:空気圧反射デバイスによる筋骨格系の適応的運動生成 」第62回自動制御連合講演会 ,北海道,11月,2019. (優秀発表賞)
  • 荒木,増田,石川「 無脳制御モジュールを用いたソフトロボットの適応的運動生成:第一報,イモムシ型ロボットへの適用 」 第62回自動制御連合講演会 ,北海道,11月,2019.
  • 増田,石川「 白身魚の筋原繊維タンパク質を原料としたソフトロボット材料の試作 」日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
    1P2-G09, 広島国際会議場 ,6 月,2019.
  • 荒木,増田,石川「 ゲルと形状記憶合金アクチュエータを用いたソフト移動ロボットの研究 」日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
    1P2-G08, 広島国際会議場 ,6 月,2019. (若手優秀講演フェロー賞:荒木君が受賞
  • 中, 増田,石川「星形転がり移動ロボットの環境適応制御」,第31回自律分散システムシンポジウム(DAS2019),大阪,2019.
  • 柳林, 増田,石川「弾性脊椎を活用した無脳四脚ロボットの歩容生成」,第31回自律分散システムシンポジウム(DAS2019),大阪,2019.
  • 増田,石川,石黒「コントローラをもたない無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成」,第30回自律分散システムシンポジウム(DAS2018),仙台,2018.
  • 増田,浪花,石川,大須賀「コントローラをもたない無脳6脚ロボットの適応的運動生成 」,第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18), 京都, 2018. (学生発表賞)
  • 藤田,増田,石川「腹足モデルに基づくカタツムリの這行ロコモーションの解析 」,第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18), 京都, 2018. (学生発表賞)
  • 増田,石川「コントローラをもたない無脳三脚ロボットの適応的運動生成」日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,1P1-F15,北九州国際コンベンションゾーン,6 月,2018.
  • 徳田,前岡,増田,石川,大須賀,「脚ごとに独立したCPG をもつ多脚移動ロボットモジュール」日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P1-F17,北九州国際コンベンションゾーン,6 月,2018.
  • 重吉,末岡,増田,石川,大須賀「自己相似性から着想を得た脚ロボット Martian fractal の開発」,第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018),大阪,2018.
  • 田中,増田,石川,「アクチュエータの「弱さ」を利用した跳躍ロボットの非線形力学解析」,第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017),仙台,2017.(計測自動制御学会SI2017優秀発表賞:田中くんが受賞)
  • 増田,石川,「寄生型マスドライバによる力学系の励振制御」, Advanced Theory and Application of Control Systems 研究会 ,東京,2016.
  • 増田,石川,「ダイレクトフォースフィードバックを用いた位相振動子による三脚ロボットの歩容生成」,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D4/1,2016.
  • 増田, 長瀬,「マルチエージェントシステムにおける制御力の自己釣り合いと剛性行列の最大固有値」第 3 回 JST 数学領域横断若手合宿,ウェスティンホテル淡路, 2 月, 2016 .
  • 増田, 長瀬,「展開・転がり可能な張力構造物のためのアクチュエータ配置の検討」日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-15a7 ,パシフィコ横浜, 6 月, 2016.
  • 増田,長瀬,「形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計」日本機械学会 2014 年度年次大会,東京電機大学 東京千住キャンパス, 9 月, 2014 .
  • 増田, 長瀬,「グラフラプラシアンを用いたマルチエージェントシステムのフォーメーション形状の制御」計測自動制御学会 第 20 回創発システム・シンポジウム,諏訪東京理科大学, 8 月, 2014 .
  • 増田, 安田「ディスクリプタシステムに対するオブザーバを用いたスライディングモード制御」日本機械学会関西学生会 平成 24 年度学生員卒業研究発表講演会,大阪工業大学 大宮キャンパス, 3 月, 2013 .

Patent 特許

  • 特許出願 2017-121695. 増田, 石川, 「関節機構」, 出願日 2017年6月21日.

Robot Demos ロボット実機デモ

  • Y. Masuda, H. Masuji, K. Yamagishi, Y. Yanagibayashi, S. Tanaka, M. Ishikawa, “ On brainless-robot approach to emergence of motor patterns.’’ Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019), Lausanne, Switzerland , 2019. (Best Demo Award)