石川将人 教授

氏名：石川　将人
現職：大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 教授　（知能制御学部門 機械動力学領域）
　　　　兼　コマツみらい建機協働研究所 所長
所在地：〒565-0871　大阪府吹田市山田丘2-1 M4棟501〜505
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略歴

学歴

常勤職歴

非常勤職歴

  • 2000年〜2004年度 放送大学非常勤講師 「センサの基礎と応用」担当
  • 2006年4月 英 Imperial College London 客員研究員
  • 2010年度 京都大学大学院情報学研究科非常勤講師
  • 2013年8月 仏 UPMC-ISIR (パリ第6大学ピエール・マリー・キュリー校　知能ロボティクス研究所）客員研究員
  • 2019年 明石工業高等専門学校 非常勤講師

研究室の遍歴

  • 現在 (2014.6-)
    • 石川・南研(2019.3-)　石川将人教授，南裕樹准教授，増田容一助教(2019.4-)
    • 石川研(2014.6-2019.2)　石川将人教授，南裕樹講師(2017.1-)
  • 大須賀・石川研時代 (2010.4-2014.5)　
    　　　大須賀公一教授，石川将人准教授，杉本靖博助教
  • 杉江研時代 (2004.3-2010.3)
    　　　杉江俊治教授，石川将人講師，東俊一助教(2005.9-)
  • 原研時代 (1999.10-2004.3)
    • 2002.2-2004.3:木村・原・津村研　（木村英紀教授，原辰次教授，津村幸治助教授，牛田俊助手，石川将人助手）
    • 2001.4-2002.1:原・井村研　（原辰次教授，井村順一助教授，石川将人助手）
    • 2000.4-2001.3:原研　（原辰次教授，石川将人助手）
    • 1999.10-2000.3:原・松野研 （原辰次教授，松野文俊助教授，石川将人助手）
  • 三平研時代 (1993.4-1999.3)　（三平満司助教授，古賀雅伸助手）
  • ロ技研時代 (1990-199X)

所属学会

受賞等

  • 2024年9月　Finalist of SICE Annual Conference International Award
    Koyama, Motoki; Ishikawa, Masato; Morisawa, Naoki; Imanishi, Masaya; Suguro, Hiroshi: “Bayesian Optimization of Automatic Control Parameters for Hydraulic Excavators in Excavating Soft and Flat Soil”, SICE Annual Conference 2024.
  • 2023年9月　建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
    小山幹，石川将人，村中宏明：ホイールローダ掘削制御パラメータのベイズ最適化における探索活用戦略，第21回建設ロボットシンポジウム，2023．
  • 2021年9月　計測自動制御学会論文賞
    南裕樹，池田智裕，石川将人：ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計，計測自動制御学会論文集，vol. 56, no. 9, 425/431, 2020.
  • 2020年12月　計測自動制御学会論文賞
    田中颯樹，増田容一，石川将人：アクチュエータの「弱さ」による跳躍安定化メカニズム，計測自動制御学会論文集，vol. 55, no. 4, 305/312, 2019.
  • 2019年8月　AMAM2019 Best Robot Demo Award
    Yoichi Masuda, Haruka Masuji, Kaisei Yamagishi, Yu Yanagibayashi, Satsuki Tanaka and Masato, “On brainless-robot approach to emergence of motor patterns”, The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
  • 2019年1月　Artificial Life and Robotics (AROB24th) Best Paper Award （石川将人）
  • 2018年1月　第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 優秀講演賞（田中颯樹，増田容一，石川将人）
  • 2017年12月　Nonlinear Theory and Its Applications, Best Paper Award (杉本靖博，木林傑，石川将人，大須賀公一）
  • 2014年12月　大阪科学技術センター(OSTEC) 第3回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞（石川将人，大須賀公一，杉本靖博）
  • 2014年1月　第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 優秀講演賞（末岡裕一郎，石川将人，杉本靖博，大須賀公一）
  • 2013年03月　2012年度大阪大学工学研究科長表彰 （浅井徹，石川将人，井上正樹）
    『「動的システムのモデリングと制御」における導入講義の提案・実践と教材開発』
  • 2011年12月　IEEE ROBIO2011 T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award（石川将人，北吉良平，杉江俊治）
  • 2010年8月　2010年度 計測自動制御学会 論文賞・武田賞
    石川将人：一次可制御な非ホロノミックシステムに対する有界な切替フィードバック制御，計測自動制御学会論文集，vol.44, no.9, 714/720, 2008. https://doi.org/10.9746/ve.sicetr1965.44.714
  • 2009年3月　2009年度 計測自動制御学会制御部門パイオニア賞 （石川将人）
    受賞記念講演題目：非線形制御理論と幾何学―システムの「かたち」を視る―
  • 2008年5月　2008年度 システム制御情報学会 論文賞
    石川将人，南裕樹，杉江俊治：三叉ヘビ型ロボットのPoint-to-Pointフィードバック制御，システム制御情報学会論文誌，vol.20, no. 2, 69/75, 2007. https://doi.org/10.5687/iscie.20.69
  • 2004年5月　2004年度 計測自動制御学会 制御部門大会賞 （石川将人）

共著者・指導学生による受賞（所属・学年は発表時）

  • 村中宏明（阪大M1）：第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’23）SCI学生発表賞
  • 森田誉（阪大M2）：2023年度 SICE制御部門奨励賞(技術分野)
  • 鈴木大心（阪大M2）：2023年度 SICE制御部門奨励賞(技術分野)
  • 鈴木朱羅（JSPS-PD）：2022年度 計測自動制御学会関西支部技術賞
  • 荻尾優吾（阪大D1）：第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI’22）SCI学生発表賞（南先生の主指導）
  • 川畑寛人（阪大M1）：第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI’22）SCI学生発表賞（南先生の主指導）
  • 椎名蒼（阪大B4）：AROB-ISBC-SWARM2022 Young Author Awardを受賞（南先生の主指導）
  • 石浦寛文（阪大B4）：第34回自律分散システムシンポジウム萌芽研究部門優秀研究奨励賞（増田先生の主指導）
  • 荒木俊行（阪大M2）：2020年度日本機械学会若手優秀講演フェロー賞（増田先生の主指導）
  • 増田容一（阪大助教）：2020年度システム制御情報学会奨励賞
  • Yoonkyu Hwang（阪大D3）：ICAART2020 Best Student Paper Award
  • 増田容一（阪大助教）：2019 第62回自動制御連合講演会 優秀発表賞
  • 増田容一 (阪大D3)：2018 第62回システム制御情報学会研究発表講演会学生発表賞(SCI2018)（2件受賞）
    　　増田，石川：コントローラをもたない無脳６脚ロボットの適応的運動生成
    　　藤田，増田，石川：腹足モデルに基づくカタツムリの這行ロコモーションの解析
  • 増田容一 (阪大D2)：2018 IEEE関西支部 Student Best Paper Award
  • 増田容一 (阪大D2)：2017 NOLTA2017 Student Paper Award
  • 増田容一 (阪大D2)：2017 平成29年度下期 (社)生産技術振興協会 海外論文発表奨励賞（増田，石川）
  • 増田容一 (阪大D2)：2017 The 8th International Symposium on　Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), Best Poster Award
  • 沖賢太朗（阪大M2）：2015 機械工学専攻 修士論文優秀発表賞
  • 末岡裕一郎（阪大D2）：NOLTA2013 Student Paper Award
  • 末岡裕一郎（阪大D1）：2013年度 計測自動制御学会学術奨励賞（研究奨励賞）
  • 岸元邦充（阪大M2）：NOLTA2012 Student Paper Award
  • 末岡裕一郎（阪大D1）：平成24年度下期 (社)生産技術振興協会 海外論文発表奨励賞（末岡，杉本，石川，大須賀，石黒）
  • 品川真英（京大M1）：2011年度 システム制御情報学会 奨励賞
  • 井上俊太郎（阪大B4）：平成22年度 日本機械学会関西支部学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award
  • 黒岩拓人（京大M2）: 2010年度 計測自動制御学会制御部門研究奨励賞
  • 北吉良平（京大B4）: 計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会2009 優秀発表賞
  • 南裕樹（京大M1）: 2007年度 システム制御情報学会 奨励賞

    その他，南准教授による受賞や増田助教による受賞はそれぞれのページへ．

教育活動

  • 大阪大学 大学院工学研究科機械工学専攻(2010-)
    • 機械制御：M1前期 ─ 機械システムの非線形ダイナミクスとその制御(2010-)
    • 基礎数学I：M1前期 ― 多様体論 (2017-)
  • 大阪大学 工学部応用理工学科機械工学科目(2010-)
    • 動的システムのモデリングと制御：３回前期 ─ 古典・現代制御理論（2010-）
      ※2020年度より「制御工学」に改名
    • 制御系設計論：３回後期 ─ 古典・現代制御理論（おもに設計）(2010-)
    • 計算機とプログラミング：２回後期 ─ C言語とコンピュータのしくみ (2010-)
    • 機械工学実験II：３回後期 ─ 倒立振子の安定化 (2015-2017)
    • メカトロニクス基礎：3回後期（東森，石川）(2019-)
    • 機械創成工学実習III：３回後期 ─ 自律ロボットの設計製作 (2019-)
    • 応用理工学序論I：1回前期 ─ 自動車と機械 (2019-)
    • 全学共通教育科目 学問への扉 「どこでもメカトロニクス」（南，石川）(2019-2020)
  • 京都大学 大学院情報学研究科システム科学専攻(2004-2009)
    • 機械システム制御論：M1前期 （杉江，石川）─ 非線形制御理論の基礎
    • システム科学通論：M1後期 （全教員）─ 研究発表・プレゼンテーション指導
  • 京都大学 工学部物理工学科機械システム学コース (2004-2009)
    • 制御工学１：物理工学科３回前期 （石川，杉江） ─ 古典制御理論
    • 機械システム学演習 「ロボットの力学と制御」：物理工学科３回後期 ─
    • スカラ型DDロボットアームを使った力学＆制御の基礎理論と実験
  • 東京大学 工学部計数工学科システム情報工学コース (2002-2003)
    • システム情報工学実験第一 ─ 倒立振子の制御実験，Opアンプ回路の製作実験
    • システム情報工学演習─ TK80およびPICを使ったマイコンの演習，ライントレーサの製作実習
    • システム情報工学実験第二 ─ (ミニ卒論指導)DDロボットアーム，跳躍ロボット，三叉ヘビロボット(ver.0)の製作実験
  • 放送大学 面接授業 (2000-2003)
    • センサの基礎と応用 ─ 計測の基礎，各種メカトロセンサの原理と実演
  • 東京工業大学 工学部制御システム工学科(2000-2001)
    • マイクロコンピュータ実習 (石川，中浦) ─ NEC V850を使ったクロス開発，アセンブラ，メカトロ制御等
    • 情報処理概論及び演習 (中浦，石川) ─ C言語演習
    • 制御工学創造設計第二 ─ 自律ロボットコンテスト(ラボ分担指導)

その他