増田 容一


  • Yoichi Masuda
  • Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, Osaka Univ., Japan
  • 増田 容一
  • 大阪大学大学院工学研究科 機械工学専攻 助教
  • 所在地:〒565-0871 大阪府吹田市山田丘2-1 M4-501〜505 (アクセス
  • E-mail: 
  • Phone: 06-6879-7267 (学生室)

Keywords

  • Robot Locomotion: Walking, Rolling, Deforming, Nonlinear Oscillator
  • Control Theory: Formation Control, Adaptive Control, Sliding Mode Control
  • Structure: Structure Optimization, Soft and Compliant Structure, Tensegrity

Publication 論文

Check Publication

Robots ロボットたち

Media 報道

  • “Weak, Brainless Quadruped Robot Autonomously Generates Gaits.” IEEE spectrum, 2017.
  • “Who Says Robots Need to Be Smart?.” Hackstar.io, 2017.
  • “Martian-Inspired Tripod Walking Robot Generates Its Own Gaits.” IEEE spectrum, 2017.
  • “Video Friday: More Boston Dynamics, Giant Fighting Robots, and ANYmal Quadruped.” IEEE spectrum, 2017.
  • “Could This Squishy Robot Be the Future of Robotics?.” GIZMODO, 2017.
  • “輪っかを変形させてコロコロ進むロボット” GIZMODOジャパン, 2017.

Honors & Awards 受賞歴

  • 2015 日本機械学会三浦賞
  • 2017 AMAM2017 Best Poster Award
  • 2017 生産技術振興協会 海外論文発表奨励賞
  • 2017 NOLTA2017 Student Paper Award
  • 2018 第14回IEEE関西支部学生研究奨励賞
  • 2018 計測自動制御学会SI2017優秀発表賞(B4田中君が受賞)
  • 2018 システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞(5/16)
  • 2018 システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞(5/18,↑とのダブル受賞)
  • 2019 自動車技術会大学院研究奨励賞
  • 2019 The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Best Robot Demo Award
  • 2019 第62回自動制御連合講演会 優秀発表賞
  • 2020 システム制御情報学会 2020年度奨励賞
  • 2020 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞(M2荒木君が受賞)

Research support 研究資金獲得歴

  • 2012 日本教育公務員弘済会和歌山支部学校研究活動支援事業 研究助成
  • 2016 Tateisi Science and Technology Foundation Research Grant (C)
  • 2017 Fellowships from Japan Society for Promotion of Science DC2
  • 2020 公益財団法人京都技術科学センター研究開発助成
  • 2020 科研費(若手研究)

Education 学歴

  • 1990年 奈良県生まれ
  • 2009年3月 大阪星光学院高等学校 卒業
  • 2013年3月 和歌山大学 システム工学部 卒業、学士(工学)
  • 2016年3月 和歌山大学大学院 システム工学研究科 博士前期課程 修了、修士(工学)
  • 2019年3月 大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士後期課程 修了、博士(工学)
  • 2019年4月~ 現在に至る

Professional & Teaching experience  職歴と教育歴

  • 2013年4月〜 TA, STA, RA等
  • 2016年4月〜 中高生のためのロボット教材を開発・製作体験会の実施
  • 2017年4月〜2019年3月 Fellowships from Japan Society for Promotion of Science DC2

研究室の遍歴

所属学会

その他